Die als Saský most (Sächsische Brücke) bekannte Brücke wurde 1848-1852 nach Plänen von Lexa Stelzer erbaut und ersetzte eine frühere Sächsische Brücke aus dem 16. Jahrhundert. 1860 wurden auf der Brücke Skulpturen aus verschiedenen Stadtteilen aufgestellt. Nach dem Krieg, 1945, wurden die Brücke und die angrenzende Straße zu Ehren des amerikanischen Präsidenten Franklin D. Roosevelt umbenannt. Erstaunlicherweise wurden weder die Straße noch die Brücke umbenannt, obwohl es während des Kalten Krieges Spannungen mit den Vereinigten Staaten gab.

Auf dieser Brücke verlor der Pilsner Widerstandskämpfer Jindřich Křečan in den letzten Kriegstagen sein Leben. Der am 20. Juni 1916 in Pacov (Pelhrimov) geborene Jindřich gehörte der Widerstandsgruppe Kolo na Strěle an. Am Ende des Krieges schloss er sich dem antifaschistischen Aufstand an. Am 5. Mai 1945 versuchte er, ein Auto voller deutscher Soldaten auf der Brücke aufzuhalten, wurde jedoch in den Hals geschossen und erlag seinen Verletzungen auf der Brücke. An dieser Stelle wurde eine Gedenktafel angebracht, die an Jindřich Křečans letzten Akt des Widerstands im Krieg erinnert.