Die Befreiung von Kessel erfolgte im Zuge der Kämpfe in Midden- und Noord-Limburg, genauer zwischen Overloon und Meijel in der Peel-Region.

Dort lieferten sich die Alliierten und die Deutschen erbitterte Gefechte. Von der Peel-Region aus rückten die Alliierten Richtung Maas vor. Einige Tage vor der Befreiung, in den Abendstunden des 11. November, kenterte die Kesseler Fähre auf der Maas. Sieben Einwohner von Belfeld und sechs deutsche Soldaten ertranken während einer von vornherein zum Scheitern verurteilten Überfahrt.

Am 17. November 1944 wurde der Kirchturm von den deutschen Besatzern gesprengt und stürzte auf das Kirchenschiff. Gegen sechs Uhr trugen die Deutschen kistenweise Dynamit in die Burg De Keverberg, aber der Versuch, sie zu sprengen, schlug fehl.

Daraufhin wurde die Burg in Brand gesteckt. Am 19. November zogen die britischen Befreier ohne Gegenwehr in das Dorf ein.