1943 schloss sich Ryszard Książyński der Heimatarmee an, Polens größter Widerstandsbewegung. Seine Ausbildung schloss er als Korporal ab. Gleich nach seiner Volljährigkeit wurde er an die Front geschickt. Im Jahr 1944 wurde seine Einheit für die Operation „Tempest“ mobilisiert. Das Ziel der Heimatarmee war die Bekämpfung der deutschen Truppen und die Unterstützung der einrückenden Roten Armee. Am 26. September fand die Schlacht bei Radków statt. Die deutschen Streitkräfte verfügten über Panzer, Flugzeuge und Artillerieunterstützung. Die Soldaten der Heimatarmee, darunter auch Książyński, leisteten erbitterten Widerstand. Książyński wurde verletzt und verlor dauerhaft das Gehör auf dem linken Ohr.

Nach dem Krieg beschloss er, die Träume seiner Jugend wieder aufzugreifen. Er nahm an zahlreichen Kursen teil und eignete sich seine Segelkenntnisse unter berühmten Kapitänen der polnischen Seefahrt an, wie dem olympischen Ruderer Henryk Fronczak und Włodzimierz Jacewicz, der Polarexpeditionen organisierte. Ryszard war Mitbegründer eines Jachtclubs in Krakau. Er war Publizist. Durch die Presse inspirierte er nachfolgende Generationen mit seiner Liebe zum Segeln und dem Bau von Modellschiffen. Als Kapitän der „Leonid Teliga“ nahm er an der Atlantik-Operation „Sail 76“ anlässlich der Feierlichkeiten zum 200-jährigen Bestehen der USA teil. Er war der erste, der eine derart große Yacht von New York über die Großen Seen und den Mississippi bis nach New Orleans steuerte. Er wurde Ehrenbürger von New York, Buffalo, Baton Rouge, Milwaukee, Cleveland und New Orleans.