Construit au printemps 1942, il a été conçu uniquement pour l'assassinat massif de Juifs. Le camp était divisé en trois parties : l'administration, la réception et la mise à mort. La zone de mise à mort abritait des chambres à gaz où les victimes étaient assassinées à l'aide de gaz de monoxyde de carbone.

De mai 1942 à l'automne 1943, les SS et la police allemande ont déporté des Juifs à Sobibor, principalement depuis les ghettos du district de Lublin, ainsi que depuis le territoire soviétique occupé par les Allemands, l'Allemagne, l'Autriche, la Slovaquie, la Bohême et la Moravie, les Pays-Bas et la France. Au moins 167 000 personnes ont été tuées à Sobibor, ce qui en fait l'un des camps d'extermination les plus meurtriers.

Le personnel de Sobibor comprenait environ 50 Allemands et Autrichiens, dont la plupart avaient déjà participé au programme d'euthanasie T4. Le premier commandant du camp fut le policier autrichien Franz Stangl, auquel succéda Franz Reichleitner en août 1942.

Le soulèvement de Sobibor, le 14 octobre 1943, a marqué un acte de résistance important. Des prisonniers juifs, y compris des prisonniers de guerre de l'Armée rouge, ont planifié et exécuté la révolte, tuant 11 membres du personnel allemand et quelques gardes formés par Trawniki. Environ 300 prisonniers ont réussi à s'échapper du camp, mais beaucoup ont été repris ou tués par la suite. Une cinquantaine d'évadés survécurent à la guerre.

Après le soulèvement, les SS démantelèrent le centre de mise à mort et fusillèrent les prisonniers juifs restants. La zone a été labourée et plantée d'une forêt de pins pour dissimuler les preuves du massacre.

Aujourd'hui, le mémorial et le musée de Sobibor, établis sur le site de l'ancien camp d'extermination, constituent un rappel poignant des atrocités qui y ont été commises. Le site du mémorial comprend une section reconstituée de la voie ferrée et du quai, symbolisant le dernier voyage des victimes vers Sobibor. Un sentier mène les visiteurs à travers la forêt jusqu'au site des anciennes chambres à gaz, marqué par une pierre commémorative. Le musée abrite des expositions qui détaillent l'histoire du camp, la vie des victimes et les événements de l'insurrection. Il présente également des objets récupérés sur le site, des témoignages personnels et de la documentation historique.