Le camp était principalement utilisé pour la construction de grandes usines souterraines et d'installations de développement pour le programme de missiles V-2 et d'autres armes expérimentales. La construction d'installations de production souterraines était rendue nécessaire par les raids aériens des Alliés sur les complexes industriels en Allemagne.

Les prisonniers des camps de concentration ont creusé de grands tunnels dans les montagnes environnantes pour abriter ces zones de production et de stockage. Jusqu'au printemps 1944, les prisonniers sont restés pour la plupart sous terre, privés de lumière du jour et d'air frais, et enfermés dans des tunnels instables. Le taux de mortalité à Dora-Mittelbau était plus élevé que dans la plupart des autres camps de concentration. Les prisonniers trop faibles ou trop malades pour travailler étaient envoyés à Auschwitz-Birkenau ou à Mauthausen pour y être tués. En 1944, un complexe destiné à héberger les travailleurs forcés a été construit au-dessus du niveau du sol, au sud de la zone principale de l'usine. Lorsque la production de missiles a commencé à l'automne 1944, Dora-Mittelbau comptait au moins 12 000 prisonniers.

Dora-Mittelbau était entouré d'une clôture de barbelés électrifiés, l'entrée principale étant située à l'est du camp. Le camp disposait d'un crématorium, d'une prison de camp et d'une zone d'appel où les prisonniers étaient rassemblés avant d'être envoyés aux travaux forcés. Le camp disposait également d'une organisation de prisonniers résistants, qui cherchait principalement à retarder la production des armes et à saboter les fusées produites. Les prisonniers soupçonnés de sabotage étaient généralement tués ; plus de 200 ont été pendus en public pour cette raison.

Au début du mois d'avril 1945, les nazis ont commencé à évacuer les prisonniers de Dora-Mittelbau. La plupart des prisonniers restants sont envoyés à Bergen-Belsen, dans le nord de l'Allemagne. Des milliers d'entre eux ont été tués au cours de marches de la mort dans des conditions épouvantables. Lorsque les forces américaines ont libéré Dora-Mittelbau en avril 1945, il ne restait plus que quelques prisonniers dans le camp.

Aujourd'hui, le site du mémorial de Dora-Mittelbau est un lieu de mémoire et d'éducation. Il comprend des vestiges préservés du camp, un musée et des ressources éducatives qui permettent de comprendre l'histoire du camp et son rôle dans l'Holocauste.