Robert Wilhelm est né le 9 décembre 1919. Il était marié et avait une fille. Pendant la guerre, il a servi comme sous-officier dans un régiment de grenadiers en France.

L'unité de Wilhelm était stationnée sur la cote 112, une colline militairement importante et fortement contestée près de Baron-sur-Odon. Dans sa dernière lettre à sa femme, datée du 6 août 1944, il lui dit qu'ils ont dû abandonner leur position ou, comme il le dit, "j'ai fui, mieux vaut le dire". Il décrit la retraite comme "Tu cours et l'autre tire, comme un chasseur sur un lièvre". Quatre jours plus tard, le 10 août 1944, il est tué lors des combats en Normandie. Il repose aujourd'hui au cimetière militaire de La Cambe dans le bloc 1, rangée 3, tombe 91.