Le camp de concentration de Dachau a servi de modèle à la plupart des camps de la mort construits ultérieurement par les nazis. L'objectif de sa création par Heinrich Himmler était d'isoler les opposants politiques au nouveau régime politique d'Adolf Hitler. La construction de camps comme celui de Dachau a nécessité l'embauche d'un personnel compétent.

Heinrich Wicker a 16 ans lorsqu'il rejoint les SS-Totenkopfverbände (troupes de cadavres et de crânes), créées par Theodor Eicke pour administrer les camps de concentration allemands. À partir de 1938, Wicker sert comme gardien au camp de Dachau. Lorsque la guerre éclate, il participe à des batailles en Hollande, en Belgique et en France en 1940. Il participe ensuite à l'opération Barbarossa, l'invasion de l'Union soviétique. Alors qu'il combat sur le front de l'Est, il est blessé et renvoyé en Allemagne.

Après sa convalescence, Wicker suit des cours pour dirigeants SS à Bad Tölz et, à la fin de l'année 1943, il est transféré au bureau principal de l'économie et de l'administration SS. En juin 1944, il devient commandant de Bruttig-Treis, puis de Manheim-Sandhofen, les sous-camps de Natzweiler-Struthof. Les prisonniers se souviennent de Wicker comme d'une personne brutale. Sa première victime fut le prisonnier polonais Marian Krainski, le 3 janvier 1945, pour sabotage présumé. Il a même invité des convives à son exécution.

Il a également organisé des "marches de la mort", en faisant sortir les prisonniers du camp avant l'arrivée des Alliés. Les évacués étaient dirigés vers Munich, y compris les camps de Munich-Allach. La dernière de ces marches a lieu au camp de concentration de Dachau où, le 28 avril 1945, Wicker constate une désorganisation et une atmosphère de panique au sein de l'équipe sur le terrain - le commandant du camp, Martin Weiss, s'étant évadé, Wicker reprend le poste.

Le 29 avril 1945, dans l'après-midi, les Américains arrivent sur le site du camp de concentration. Wicker remet le camp au général Henning Linden, commandant de la 42e division d'infanterie, en présence d'un représentant de la Croix-Rouge internationale, le docteur Victor Maurer.

Les événements du 29 avril restent à ce jour controversés, les témoignages et les récits des événements se contredisant parfois. Il est certain que plus de 500 SS et membres du personnel du camp ont été tués ce jour-là. Certains d'entre eux ont été tués par les prisonniers lors d'un auto-jugement, mais la plupart ont été exécutés par les Américains eux-mêmes qui, influencés par l'émotion provoquée par les scènes vues dans le camp, se sont vengés de l'équipe du camp qui, à l'époque, avait de facto le statut de prisonnier de guerre. Parmi les personnes assassinées figure Heinrich Wicker.