Roscoe Brown est né le 9 mars 1922 à Washington D.C. Son père étant dentiste et sa mère enseignante, Brown grandit dans un climat intellectuel favorable et obtient de bons résultats scolaires. Après avoir terminé ses études avec d'excellents résultats, il décide de s'engager dans l'armée de l'air américaine en 1943.

En tant qu'Afro-Américain, Brown se retrouve à l'école de pilotage de Tuskegee, en Alabama. Tout comme les autres secteurs de l'armée américaine, l'armée de l'air pratiquait la ségrégation à cette époque. L'école de pilotage de Tuskegee a été créée à titre expérimental pour prouver que les Afro-Américains n'étaient pas capables de piloter des avions. Or, elle a prouvé le contraire.

Les Tuskegee Airmen se sont révélés être d'excellents pilotes et ont formé des escadrons d'escorte. Répartis dans différentes escadrilles du 332e groupe de chasseurs, les Tuskegee Airmen ont accompli des tâches importantes en Europe.

En plus d'attaquer eux-mêmes différentes cibles au sol, leur tâche principale consistait à protéger les bombardiers alliés contre les chasseurs allemands.

Brown termine son entraînement et est envoyé en Europe en août 1944. Au sein du 100e escadron de combat, il effectue 68 missions au total, son vol le plus réussi ayant lieu le 24 mars 1945. Au cours d'une très longue mission d'escorte visant à bombarder une usine de chars allemande à Berlin, il abat un chasseur à réaction allemand. C'est pour cette raison que Brown est connu comme l'un des trois tueurs d'avions à réaction.

Après la guerre, Brown a repris ses études pour obtenir une maîtrise, puis un doctorat. Il est devenu, entre autres, professeur à l'université de New York, puis directeur du Bronx Community College. Roscoe Brown est décédé à l'âge de 94 ans le 2 juillet 2016.