Il campo fu utilizzato principalmente per la costruzione di grandi fabbriche sotterranee e di strutture di sviluppo per il programma missilistico V-2 e per altre armi sperimentali. La costruzione di impianti di produzione sotterranei fu necessaria a causa dei raid aerei alleati sui complessi industriali in Germania.

I prigionieri dei campi di concentramento scavarono grandi tunnel nelle montagne circostanti per ospitare queste aree di produzione e stoccaggio. Fino alla primavera del 1944, i prigionieri furono tenuti per lo più sottoterra, privati della luce del giorno e dell'aria fresca e rinchiusi in tunnel instabili. Il tasso di mortalità a Dora-Mittelbau era più alto che nella maggior parte degli altri campi di concentramento. I prigionieri troppo deboli o malati per lavorare venivano inviati ad Auschwitz-Birkenau o Mauthausen per essere uccisi. Nel 1944, a sud dell'area principale della fabbrica, fu costruito un complesso per ospitare i lavoratori forzati. Una volta iniziata la piena produzione di missili nell'autunno del 1944, Dora-Mittelbau aveva una popolazione permanente di prigionieri di almeno 12.000 persone.

Dora-Mittelbau era circondato da un recinto di filo spinato elettrificato, con l'ingresso principale situato nella parte orientale del campo.

Il campo aveva un crematorio, una prigione da campo e un'area per l'appello dove i prigionieri venivano radunati prima di essere avviati al lavoro forzato. Il campo aveva anche un'organizzazione di resistenza dei prigionieri, che cercava soprattutto di ritardare la produzione delle armi e di sabotare i razzi che venivano prodotti.I prigionieri sospettati di sabotaggio venivano solitamente uccisi; più di 200 furono impiccati pubblicamente per questo motivo.

All'inizio di aprile del 1945, i nazisti iniziarono a evacuare i prigionieri da Dora-Mittelbau. La maggior parte dei prigionieri rimasti fu inviata a Bergen-Belsen, nel nord della Germania. Migliaia furono uccisi durante le marce della morte in condizioni orribili. Quando le forze americane liberarono Dora-Mittelbau nell'aprile 1945, solo pochi prigionieri erano ancora nel campo.

Oggi, il sito commemorativo di Dora-Mittelbau è un luogo di memoria e di educazione. Include resti conservati del campo, un museo e risorse didattiche, fornendo una comprensione completa della storia del campo e del suo ruolo nell'Olocausto.