Il campo di concentramento di Dachau fu il modello per la maggior parte dei campi di sterminio costruiti in seguito dai nazisti. Lo scopo della sua istituzione da parte di Heinrich Himmler era quello di isolare gli oppositori politici del nuovo regime politico di Adolf Hitler. Con la costruzione di luoghi come Dachau, c'era la necessità di assumere il personale giusto.

Heinrich Wicker aveva 16 anni quando si unì alle SS-Totenkopfverbände (truppe di cadaveri e teschi), create da Theodor Eicke per amministrare i campi di concentramento tedeschi. A partire dal 1938, Wicker prestò servizio come guardia nel campo di Dachau. Allo scoppio della guerra, partecipò alle battaglie in Olanda, Belgio e Francia nel 1940. Prese poi parte all'Operazione Barbarossa, l'invasione dell'Unione Sovietica. Mentre combatteva sul fronte orientale, fu ferito e rispedito in Germania.

Dopo la convalescenza, Wicker seguì un corso per dirigenti delle SS a Bad Tölz e alla fine del 1943 fu trasferito all'Ufficio principale di economia e amministrazione delle SS. Nel giugno 1944 divenne comandante di Bruttig-Treis e poi di Manheim-Sandhofen, il sottocampo di Natzweiler-Struthof. Wicker era ricordato dai prigionieri come una persona brutale. La sua prima vittima fu il prigioniero polacco Marian Krainski, il 3 gennaio 1945, per presunto sabotaggio. Invitò persino degli ospiti alla sua esecuzione.

Eseguì anche le cosiddette marce della morte, portando i prigionieri fuori dal campo prima dell'arrivo degli Alleati. Gli sfollati erano diretti verso Monaco, compresi i campi di Monaco-Allach. L'ultima delle marce fu effettuata verso il campo di concentramento di Dachau, dove il 28 aprile 1945 Wicker trovò disorganizzazione e un'atmosfera di panico tra l'equipaggio a terra - il comandante del campo Martin Weiss era fuggito, così Wicker assunse lui stesso l'incarico.

Il 29 aprile 1945, nel pomeriggio, gli americani arrivarono al campo di concentramento. Wicker consegnò il campo al generale Henning Linden, comandante della 42ª Divisione di fanteria, alla presenza di un rappresentante della Croce Rossa Internazionale, il dottor Victor Maurer.

Gli eventi del 29 aprile rimangono tuttora controversi, con dichiarazioni di testimoni e resoconti degli eventi a volte in contraddizione tra loro. Senza dubbio, quel giorno furono uccisi più di 500 uomini delle SS e membri del personale del campo. Alcuni di loro furono uccisi dai prigionieri durante l'autogiudizio, ma la maggior parte di loro fu giustiziata dagli stessi americani che, influenzati dall'emozione causata dalle scene viste nel campo, si vendicarono dell'equipaggio del campo, che all'epoca aveva di fatto lo status di prigioniero di guerra. Tra gli assassinati c'era anche Heinrich Wicker.