Państwowe Muzeum na Majdanku, założone jesienią 1944 r., znajduje się na terenie byłego niemieckiego nazistowskiego obozu zagłady Majdanek w Lublinie. Było to pierwsze tego typu muzeum na świecie, poświęcone w całości pamięci okrucieństw popełnionych w sieci obozów koncentracyjnych, pracy niewolniczej i zagłady oraz podobozów KL Lublin. Muzeum posiada stałą kolekcję rzadkich artefaktów, archiwalnych fotografii i świadectw.

Obóz koncentracyjny i zagłady na Majdanku, założony w 1941 roku, był jednym z największych tego typu obozów. Jego budowa rozpoczęła się w październiku 1941 roku. Pierwsi więźniowie, radzieccy jeńcy wojenni, przybyli w październiku 1941 r., a jesienią tego samego roku pierwsi Żydzi. W grudniu 1941 r. i styczniu 1942 r. w obozie przetrzymywano pierwszą grupę polskich chłopów z Lubelszczyzny. Obóz działał przez 34 miesiące i zamordowano w nim ponad 79 000 osób, a w całym systemie podobozów Majdanka zginęło od 95 000 do 130 000 osób.

Wraz z postępami Armii Czerwonej w 1944 r., naziści rozpoczęli likwidację obozu na Majdanku.

Około 12 000-15 000 więźniów zostało ewakuowanych do innych obozów od marca do lipca 1944 roku. Starano się zatrzeć ślady obozowych okrucieństw, m.in. rozbierając baraki, kremując zwłoki i częściowo niszcząc obozowe dokumenty. 22 lipca 1944 r. ostatnia grupa 800 więźniów została wyprowadzona z Majdanka, a ci, którzy nie nadążali, zostali zabici. Niewielka liczba więźniów pozostała na Majdanku do czasu przybycia Armii Czerwonej.

Obóz stał się państwowym pomnikiem martyrologii na mocy dekretu Sejmu RP z 1947 roku. W muzeum znajduje się pomnik poświęcony ofiarom Holokaustu, wzniesiony w 25. rocznicę wyzwolenia Majdanka. Pomnik, zaprojektowany przez polskiego rzeźbiarza i architekta Wiktora Tołkina, składa się z trzech części: symbolicznego Pylonu, drogi oraz Mauzoleum, zawierającego kopiec z prochami ofiar.

W ostatnich latach muzeum nadal się rozwijało i rozbudowywało. W 2003 r. wzniesiono nowy obelisk poświęcony pamięci żydowskich ofiar Erntefestu (czyli „Dożynek”, kryptonimu masowego mordu z 3 i 4 listopada 1943 r., w którym na Majdanku i w innych obozach w Lublinie stracono około 18 000 żydowskich więźniów).