Po listopadowym pogromie z 1938r. matka Manfreda Steinfeld podejmowała wszelkie możliwe próby, by wyprowadzić swe dzieci z nazistowskich Niemiec. Bratu Steinfelda udało się dostać do Palestyny, ale próba przedostania się do Anglii siostry wraz z transportem dzieci zawiodła. Później, dziewczynka wraz z matką zostały zamordowane w obozie koncentracyjnym. Steinfeldowi udało się uciec do USA z pomocą Hebrajskiego Towarzystwa Pomocy Imigrantom. W Chicago, gdzie miał krewnych, 14-letni zbieg zarabiał pierwsze grosze jako roznosiciel gazet. W 1943r. Steinfeld uzyskał obywatelstwo amerykańskie i zaciągnął się do wojska. Jako nowy obywatel USA, chciał osobiście przyczynić się do walki z faszyzmem. W obozie Ritchie w stanie Maryland był szkolony do prowadzenia przesłuchań i analizowania zdjęć lotniczych. Steinfeld uczestniczył w Operacji Market Garden lądując w Holandii we wrześniu 1944r. jako spadochroniarz z 82 Dywizją Powietrznodesantową. W dniu 2 maja 1945r. był obecny podczas spotkania amerykańsko-radzieckiego w miejscowości Grabow nad Elbą koło Ludwigslust’u. Na kilka dni przed ostatecznym upadkiem niemieckiej Rzeszy, Steinfeld przetłumaczył dokument kapitulacji Grupy Armii Wisła pod dowództwem generała von Tippelskirch. Tego samego dnia jego jednostka odkryła obóz koncentracyjny Wöbbelin. Pod koniec wojny Steinfeld służył w sekcji kontrwywiadu amerykańskich władz wojskowych. Dokonał zatrzymania człowieka, który potem okazał się byłym zastępcą komendanta obozu koncentracyjnego w Ravensbrück. Następnie, Steinfeld został przeniesiony do Amerykańskiego Sektora w Berlinie. W Dahlem przeprowadzał rekwizycje lokali na kwatery i biura sztabu swej dywizji. Powróciwszy do USA w październiku 1945r. rozwinął z powodzeniem karierę w branży meblarskiej. Manfred Steinfeld przebywa na zmianę w Chicago i w Boca Raton na Florydzie.